Intelligent Haptic Sensor System for Robotic Manipulation
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
A Robotic Haptic System Architecture
In order to carry out a given task in a unstructured environment, a robotic system must extract physical and geometric properties about the environment and the objects therein. We are interested in the question of what are the necessary elements to integrate a robotics system that would be able to carry out a task, i.e pick-up and transport objects in an unknown environment. One of the major co...
متن کاملHaptic Classification and Faulty Sensor Compensation for a Robotic Hand
Currently, robots operating in unstructured environments rely heavily on visual feedback from cameras to perform tasks. However, in many situations visual feedback is not available, for example if the robot must work in the dark or grab an object from a bag. In these environments, haptic feedback in the robot’s hands can augment visual feedback to help the robot identify object size, weight, an...
متن کاملDevelopment of a Robotic Colonoscopic Manipulation System, Using Haptic Feedback Algorithm
PURPOSE Colonoscopy is one of the most effective diagnostic and therapeutic tools for colorectal diseases. We aim to propose a master-slave robotic colonoscopy that is controllable in remote site using conventional colonoscopy. MATERIALS AND METHODS The master and slave robot were developed to use conventional flexible colonoscopy. The robotic colonoscopic procedure was performed using a colo...
متن کاملفرآیند کنترل در سیستم کامپیوتری تهویه مطبوع airwasher environmental control system for intelligent buildings
در این پایان نامه با استفاده از تکنولوژی روز و امکانات داخل کشور طریقه اتوماسیون سیستم تاسیساتی یک کارخانه نساجی (کارخانه نساجی اطلس پود) همراه با منوهای مربوطه و توضیحات کامل برنامه نویسی و طراحی بلوک های برنامه و سایر قسمتهای برنامه ارائه گشته است. علاوه بر این، برنامه با نمونه آمریکایی آن مقایسه و مزیت های آن نسبت به آمریکایی توضیح داده شده است. همچنین تمامی بلوک های برنامه بصورت شماتیکی بطو...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
سال: 2005
ISSN: 0018-9456
DOI: 10.1109/tim.2005.851422